O Formulário de Autorização de Viagem é um documento oficial que serve para permitir que crianças ou adolescentes menores de idade viajem sem a companhia de um ou ambos os pais ou responsáveis legais.
Este documento é essencial quando a criança ou o adolescente menor de 16 anos for viajar pelo Brasil desacompanhada ou acompanhada por terceiros, ou quando o menor de 18 anos for viajar para o exterior desacompanhado, acompanhado de terceiro ou acompanhado de apenas um dos pais.